在公司科技質(zhì)量大會上，“露天礦用超大型鏟裝機器人研制及示范應(yīng)用”項目憑借前瞻性的創(chuàng)新探索，一舉摘得特別貢獻獎。

作為公司深化改革以來首次牽頭的國家級重點科研項目，該項目依托國家制造業(yè)“單項冠軍產(chǎn)品”礦用挖掘機，致力于自主研制首臺露天礦用超大型鏟裝機器人，推動我國特種機器人在礦山裝備領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

在我國資源開采和能源保障中，年產(chǎn)量2000萬噸及以上的特大型露天礦發(fā)揮著“頂梁柱”的作用，但超大型鏟裝設(shè)備在高溫高寒、粉塵彌漫的復(fù)雜環(huán)境下，仍完全依賴人工操控，作業(yè)效率較低、安全風險較高，礦山無人化轉(zhuǎn)型迫在眉睫。

“無人之境”，太重來闖！作為大型礦用挖掘機研發(fā)制造基地，太重開啟行業(yè)首次嘗試，2025年開年項目獲批立項；3月12日，項目啟動暨實施方案論證會召開……“當前，項目正處于前期研究階段，我們志在三年完成項目攻關(guān)。”智能采礦裝備技術(shù)全國重點實驗室露天裝備所所長郭云飛話語鏗鏘，展現(xiàn)出戰(zhàn)則必勝的決心與信念。

“我們正在開展工作面物料掃描，采集現(xiàn)場作業(yè)過程數(shù)據(jù)并確定感知方案。同時，還要建立鏟裝機器人高精度運動學和動力學模型，開展挖掘、行走軌跡規(guī)劃等研究……”項目成員王勇澎說。

據(jù)悉，團隊將針對鏟裝機器人的融合感知、自主作業(yè)規(guī)劃、精準智能控制等關(guān)鍵技術(shù)開展攻關(guān)，按照“關(guān)鍵機理研究→核心技術(shù)攻關(guān)→系統(tǒng)集成開發(fā)→樣機研制→示范應(yīng)用”的技術(shù)路線，研制首臺露天礦用超大型鏟裝機器人，奏響太重裝備攀登世界之巔的最強音!

“將來，會有多臺套鏟裝機器人在大型露天礦開展示范應(yīng)用，能自主完成復(fù)雜環(huán)境下的鏟裝全流程作業(yè)，更安全更高效，遠超傳統(tǒng)人工模式。”談及未來，團隊成員充滿期待。

從科幻到科技，從夢想到現(xiàn)實，太重“筑夢師”正用創(chuàng)新的腳步開疆拓土、開辟通途。超越人力極限，無人更勝有人。未來，一定會有更多的太重裝備在廣袤的礦場自主馳騁、高效作業(yè)。